机器人定义
国标GB/T 12643-2013对服务机器人的定义：除工业自动化应用外，能为人类或设备完成有用的机器人服务机器人分类
服务型机器人分为个人/家用服务机器人、公共服务机器人、特种作业机器人等三个类别， 详情如下：
| 类别 | 定义 |
| 个人/家用服务机器人 | 是指在家庭以及类似环境中由非专业人士使用的服务机器人，包括家政、教育娱乐、养老助残、个人运输、安防监控等机器人。 |
| 公共服务机器人 | 是指面向公众或商业任务的服务机器人，包括银行、场馆、餐饮、酒店、迎宾等服务机器人。 |
| 特种作业机器人 | 是指具有专业知识人士操作的、面向国家、特种任务的服务机器人，包括国防、军事、搜救、医疗手术、水下作业、空中探测、农场作业等机器人。 |
CR认证申请模式
中国机器人CR认证申请一般有两种模式：| 认证项目 | 标准参考 |
| 机器人整机认证 | GB 11291.1-2011 工业环境用机器人安全要求第 1 部分：机器人 GB 5226.1-2008 机械电气安全 GB/T 15706-2012 机械安全设计通则风险评估与风险减小 GB/T 12642-2013 工业机器人性能规范及其试验方法 |
| 机器人部件认证 | GB/T 16439-2009 交流伺服系统通用技术条件 GB/T 7344-1997 交流伺服电动机通用技术条件 GB/T 11281-2009 微电机用齿轮减速器通用技术条件 GB/T 30819-2014 机器人用谐波齿轮减速器 GB/T 30242-2013 速度传感器通用技术条件 GB/T 20521-2006 半导体器件第 14-1 部分半导体传感器 GB/T 20522-2006 半导体器件第 14-3 部分半导体传感器-压力传感器 |
| 机器人嵌入式控制系统认证 | GB/T 19399-2003 工业机器人编程和操作图形用户接口 GB/T 20438.3-2006 电子/电气/可编程电子安全相关系统的功能安全第 3 部分：软件要求 GB/T 7947-2010 人机界面标识的基本和安全规则导体颜色或字母数字标识 GB/T 4205-2010 人机界面标志标识额基本和安全规则操作规则 GB/T 29824-2013 工业机器人用户编程指令 GB/T 29825-2013 机器人通信总线协议 |
| 工业机器人集成应用测试评估 | GB 11291.2-2013 工业机器人环境安全要求第 2 部分工业机器人系统与集成 GB 26153.1-2010 离线编程式机器人柔韧性加工系统第 1 部分通用要求 |
| 服务机器人安全性与环境适应性测试评估 | GB 4943.1-2011 信息技术设备安全第 1 部分：通用要求 GB 5226.1-2008 机械电气安全 GB/T 15706-2012 机械安全设计通则风险评估与风险减小 GB/T 16855.1-2008 机械安全控制系统有关安全部件第 1 部分：设计通则 |
申请流程
1、企业向NTEK检测机构提出申请（填写相应申请表）
2、机构受理申请（受理申请表）
3、双方签订合同并执行
4、企业提供相应的技术文件，包括一台样机；
5、机构确认技术文件及样品审查；
6、审查完成并安排测试；
7、测试完成并通过，整理技术文件并提交机构申请；
8、申请成功发证，并扫描给到企业；
9、结案；
中国机器人CR认证周期：2个月，需要2-3台样机。
1、申请资料
（1）正式申请书(网络填写申请书后打印或下载空白申请书填写)
（2）工厂检查调查表（模式B首次申请时）
（3）产品描述
2、证明资料
（1）委托人、生产者、生产企业的注册证明如营业执照、组织机构代码（首次申请时）
（2）委托人为销售者、进口商时，还须提交销售者和生产者、进口商和生产者订立的相关合同副本
（3）代理人的授权委托书（如有）
（4）有效的监督检查报告或工厂检查报告（如有）
（5）其他需要的文件
3、提供与产品有关的资料
（1）产品总装图、电器原理图、产品说明书等
（2）电参数表
（3）关键零部件/元器件清单及相关认证报告
（4）同一申请单元内各个型号产品之间的差异说明
（5）无线电型号核准证
华旭认证
华旭（深圳）认证
手机：13145886866
地址：深圳市宝安区新桥街道上寮社区广深路新桥段35号唐商大厦B座903A
邮箱：2810138656@qq.com
Copyright 2025 © 版权所有 华旭（深圳）认证备案号：粤ICP备2025399177号-1技术支持：顾佰特
关注官方微信
电话咨询